Hall d'intégration
Dans le hall d'intégration, il y a de la place en masse
C'est dans cette énorme partie du centre spatial John H. Chapman que se trouve notre équipement le plus imposant. On se rend vraiment compte de la grande taille des contributions emblématiques du Canada, comme le Canadarm2 et Dextre.
Dans ce vidéo, David Saint-Jacques répond à 10 questions amusantes en une minute dans cette immense salle!
(Source : Agence spatiale canadienne [ASC].)
Canadarm2
Le Canadarm2 mesure 17 m de long et pèse presque 1500 kg. Il a été fixé à la Station spatiale internationale en par l'astronaute canadien Chris Hadfield et l'astronaute américain Scott Parazynski.
Ce bras robotisé canadien sert à assurer la maintenance du laboratoire orbital, à déplacer du matériel, le robot Dextre et même des astronautes, et aussi à attraper des vaisseaux spatiaux qui arrivent à la Station.
Dextre, le robot polyvalent
Le robot canadien Dextre de la Station spatiale internationale, ce n'est pas un robot ordinaire. C'est en fait le robot spatial le plus sophistiqué jamais construit. Ses deux bras comptent sept articulations, ce qui leur donne une amplitude de mouvement extraordinaire. Les extrémités possèdent même un sens du toucher semblable au nôtre. Et les cinq caméras de Dextre, un peu comme des yeux, sont utilisées pour inspecter l'extérieur de la Station et pour surveiller l'approche et le départ des vaisseaux spatiaux.
Voyez dans cette vidéo d'animation comment Dextre remplace des accumulateurs.
(Source : ASC.)
Le Canadarm2 au moment où il ne prenait pas grand place
Cette maquette montre comment le Canadarm2 a été plié pour pouvoir être acheminé à Station spatiale internationale dans la soute de la navette spatiale Endeavour.
La base mobile
La base mobile sert à la fois de plateforme de travail mobile et de poste de stockage. Avec le Canadarm2 et Dextre, elle forme un trio d'éléments robotisés canadiens essentiels, tant pour les opérations et que pour assurer la maintenance de la Station spatiale internationale.
Agrippez-vous bien!
Plusieurs points d'ancrage appelés « bornes électromécaniques » se trouvent un peu partout sur la Station pour fixer et maintenir fermement en place le Canadarm2. Ces bornes servent aussi à l'alimentation électrique, à la transmission des données et aux connexions vidéo.
Cale-pieds amovible
Depuis le premier Canadarm, on peut mettre un cale-pieds au bout du bras robotisé. Rien de plus rassurant pour les astronautes de savoir qu'ils ont les pieds très bien attachés quand ils sortent travailler dans l'espace!
En voici un exemple, quand Chris Hadfield se trouvait au bout du Canadarm de la navette spatiale Endeavour.
L'astronaute canadien Chris Hadfield se tient sur le cale-pied amovible raccordé au bras robotique Canadarm de la navette Endeavour au cours de l'une des deux activités extravéhiculaires réalisées dans le cadre de la mission STS-100. (Source : NASA.)
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