À propos du Canadarm2
Le Canadarm2 fait partie de la contribution du Canada au programme de la Station spatiale internationale (SSI). Le laboratoire orbital a été assemblé en grande partie à l'aide de ce bras robotisé de 17 m de longueur.
Le travail
Ce robot à tout faire canadien peut :
- assurer la maintenance de la Station;
- déplacer des fournitures, de l'équipement, Dextre et des astronautes;
- saisir des vaisseaux-cargos et les amarrer à la Station.
Cette animation par ordinateur montre comment le Canadarm2 attrape le vaisseau-cargo Dragon de SpaceX. (Source : Agence spatiale canadienne [ASC].)
Les robots de pointe Canadarm2 et Dextre ainsi que la base mobile (plateforme de transport et de stockage) sont la contribution du Canada à la SSI.
Ces trois éléments sont essentiels à plusieurs tâches de maintenance et aux activités courantes.
Le fonctionnement
Le Canadarm2 possède deux « mains
» identiques, une à chaque extrémité, aussi appelées « effecteurs de verrouillage
». Elles contiennent des câbles qui assurent une bonne prise en se resserrant. Ces « mains
» permettent au bras robotisé de tenir fermement des objets ou de se fixer solidement à la Station.
Canadarm2 - Au service de la SSI depuis - Version textuelle
Illustration de l'effecteur de verrouillage du Canadarm2. (Source : ASC.)
Les déplacements autour de la Station
Il est possible de positionner le Canadarm2 partout autour de la Station en fonction des besoins. Chacune des extrémités peut servir de point d'ancrage : pendant que l'une est fixée, l'autre accomplit diverses tâches.
L'extrémité du bras reliée à la Station doit être branchée à une borne électromécanique. Ces bornes sont situées à quelques endroits clés sur les parois extérieures de la Station.
Chaque borne :
- fournit l'énergie nécessaire au bras;
- assure une liaison de données;
- permet une connexion vidéo.
Le Canadarm2 évolue autour de la Station en fixant ses extrémités tour à tour d'une borne à l'autre.
Gros plan de la « main
» du Canadarm2 après le largage dans l'espace du vaisseau-cargo Dragon. (Source : NASA.)
Le Canadarm2 est très fort. Il peut manipuler des charges pouvant peser jusqu'à 116 000 kg, l'équivalent de huit autobus scolaires!
Caractéristiques spéciales
Les pièces du Canadarm2 peuvent être remplacées dans l'espace. Si l'une d'elles est usée ou défectueuse, elle peut être changée pour une nouvelle.
- En , une articulation de roulis du poignet a été remplacée par un astronaute lors d'une sortie dans l'espace.
- En et , des astronautes ont doté le robot spatial de deux nouveaux effecteurs de verrouillage.
Le Canadarm2 a été conçu de façon qu'il puisse être réparé en orbite parce qu'il ne reviendra jamais sur Terre.
Retombées sur Terre
Les robots canadiens Canadarm2 et Dextre sont à l'origine de plusieurs technologies qui améliorent notre vie ici sur la planète bleue.
- neuroArm, le premier robot au monde pouvant effectuer une intervention chirurgicale dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique.
- IGAR, une technologie d'une grande précision permettant le diagnostic précoce et le traitement du cancer du sein.
- Modus V, un microscope numérique robotisé destiné à transformer la chirurgie en milieu hospitalier.
Qui commande le Canadarm2?
Le Canadarm2 peut être manœuvré par les astronautes à bord de la Station, mais aussi par les équipes au sol, au siège social de l'ASC ou à la NASA.
Qui a construit le Canadarm2?
La société MacDonald, Dettwiler and Associates, de Brampton, en Ontario, a construit le Canadarm2 en s'inspirant du Canadarm. Le Canadarm2 a été lancé vers la Station spatiale en après avoir suivi un long parcours, de la conception à l'assemblage et aux tests.
Les robots spatiaux du Canada – le Canadarm2 et Dextre – à la SSI, en orbite autour de la Terre. (Source : NASA.)
Le vaisseau-cargo Dragon de SpaceX peut transporter jusqu'à 6000 kg de charge utile vers la Station spatiale et jusqu'à 3000 kg à son retour sur Terre. C'est le Canadarm2 qui attrape ces vaisseaux spatiaux inhabités pour les amarrer à la Station. (Source : NASA.)
Photo du Canadarm2 et d'une aurore spectaculaire prise par l'astronaute de la NASA Scott Kelly lors de sa mission d'un an à la SSI. (Source : NASA.)
L'astronaute de la NASA Stephen Robinson est retenu par les pieds dans le vide sidéral par le Canadarm2. (Source : NASA.)
L'astronaute de la NASA Mike Fossum est approché de la plateforme de travail de Dextre par le Canadarm2 alors qu'il tient entre ses mains la boîte de matériel pour la Mission de ravitaillement robotisé. (Source : NASA.)
Le Canadarm2 saisit au vol le vaisseau-cargo japonais HTV à très haute altitude. (Source : NASA.)
L'astronaute de l'Agence japonaise d'exploration spatiale Koichi Wakata prend la pose devant un hublot de la SSI où l'on voit le Canadarm2 qui semble vouloir jeter un coup d'œil à l'intérieur avec son effecteur de verrouillage. (Source : NASA.)
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