Le Canadarm2 manipule habilement la palette exposée

2009-09-25 - Actionné par l’astronaute de l’Agence spatiale canadienne Robert Thirsk, le Canadarm saisit la palette exposée déchargée de son contenu afin de la retourner au compartiment non pressurisé du véhicule de transfert japonais H-II (HTV). Pour faire glisser doucement la palette dans le compartiment, comme un tiroir sur ses rails, Bob Thirsk s’est servi de la fonction FMA (Force Moment Accommodation). Cela a procuré au Canadarm2 un certain « sens du toucher » pour éviter le blocage des roues de la palette. (Source : NASA.)