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Le plein s'il vous plaît, Dextre! La Mission de ravitaillement robotique

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Publié le 9 janvier 2013

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Le plein s'il vous plaît, Dextre! La Mission de ravitaillement robotique

2013-01-09 - Cette animation créée par ordinateur fait un survol des prochaines opérations de la Mission de ravitaillement robotique (RRM), qui auront lieu du 14 au 23 janvier 2013.

Dextre tentera de démontrer pour la première fois qu'un robot est capable de ravitailler un satellite en carburant dans l'espace. Étant donné que le réservoir à bord d'un vrai satellite est scellé trois fois plutôt qu'une pour éviter les fuites dangereuses, Dextre devra d'abord enlever une série de sceaux protecteurs, d'écrous et de capuchons de sécurité qui sont chacun retenus par un fil (comme le capuchon du réservoir d'essence d'une voiture est maintenu en place à l'aide d'une languette de plastique). Le ravitaillement aura lieu le 5e jour. Étant donné que Dextre sera installé à l'extrémité du Canadarm2 (qui a tendance à fléchir légèrement) pour effectuer les opérations, il devra d'abord se stabiliser en se tenant d'un bras à un support se trouvant à proximité. À l'aide de son autre bras, il placera ensuite l'outil à buse, fabriqué par la NASA pour la RRM et équipé d'un tuyau de 50 cm (comme celui d'une pompe à essence ordinaire), sur un robinet et desserrera un écrou pour permettre le transfert du carburant au module RRM. Les opérateurs au centre des vols spatiaux Marshall de la NASA enverront ensuite les commandes du transfert proprement dit. Une fois l'opération terminée, Dextre se retirera, laissant derrière lui un adaptateur à débranchement rapide sur le robinet pour empêcher les fuites de carburant.

Cette mission, dont le travail est le plus complexe jamais entrepris par un robot dans l'espace, est le fruit d'une collaboration entre la NASA et l'Agence spatiale canadienne. La mission a pour but de démontrer qu'il est possible de recourir à un robot pour ravitailler et entretenir des satellites en orbite, surtout ceux qui n'avaient pas été conçus pour être réparés. C'est la première fois que l'on utilise Dextre pour une démonstration de recherche-développement technologique à bord de la station.

(Source : Agence spatiale canadienne.)

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