La navette spatiale Atlantis a décollé de Cap Canaveral, en Floride, pour l’ultime vol du Programme de la navette spatiale, le 8 juillet 2011, à 11 h 29 (HAE). Initialement prévu pour 11 h 26, le lancement a eu lieu après une courte pause, surprenante et non planifiée, dans le compte à rebours à T-31 secondes.