L’astronaute de la NASA Greg Chamitoff (à droite) et Mike Fincke exécutent la quatrième sortie extravéhiculaire de la mission STS-134. Il s’agit également de la toute dernière sortie dans l’espace de l’ère de la navette spatiale. Au cours de cet événement historique, le Canadarm2 a rapproché la perche d’inspection de Chamitoff et Fincke qui l’ont ensuite fixée solidement sur la station. Les astronautes ont aussi ajouté une borne électromagnétique à la perche afin de rendre son point d’ancrage compatible avec celui du Canadarm2. 27 mai 2011. Source : NASA