Dextre devient le premier robot à se réparer lui-même dans l'espace

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Publié le 20 mai 2014

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Dextre devient le premier robot à se réparer lui-même dans l'espace

2014-05-20 - Dextre, le robot à tout faire installé sur la Station spatiale internationale, a réalisé à ce jour plusieurs travaux de réparation et d'entretien, et effectué la démonstration technologique d'une mission de ravitaillement robotique. Il est ainsi devenu le premier robot à ravitailler une maquette de satellite dans l'espace. Le robot spatial se prépare maintenant à réaliser une première dans le monde des automates : l'autoréparation. Cette animation montre comment Dextre s'y prendra pour remplacer deux caméras du Canadarm2 et de la base mobile. Rappelons que ces trois éléments constituent les principaux composants du Système canadien d'entretien mobile.

Dextre commencera par retirer une caméra défaillante située près de l'articulation du coude du Canadarm2. Puisque la caméra fonctionne encore, mais qu'elle produit des images floues, Dextre l'installera à un endroit moins critique de la base mobile. Le robot se dirigera ensuite vers le module japonais Kibo, afin de récupérer une caméra qui aura été placée par l'équipage de la station dans le sas de transfert du module, une sorte de tiroir coulissant pouvant être dépressurisé. Dextre installera la nouvelle caméra sur l'articulation du coude du Canadarm2, d'où elle pourra capter des images cruciales des mouvements du bras robotique.

En plus de permettre la réparation et le remplacement de deux caméras importantes pour la réalisation d'opérations robotiques, les tâches effectuées par Dextre auront une grande portée sur ce que les robots pourraient faire dans le futur. Les technologies destinées à l'entretien robotique en orbite, c'est à dire la réparation et le ravitaillement de satellites dans l'espace, sont très prometteuses pour la résolution des problèmes posés par les débris spatiaux, qui préoccupent de plus en plus les agences spatiales dans le monde. Le travail réalisé par Dextre aujourd'hui jette les bases pour l'avenir, alors que des robots seront envoyés dans l'espace pour réparer, ravitailler et repositionner des satellites dans l'espace. L'entretien robotique en orbite pourrait permettre aux exploitants de satellites de faire d'importantes économies en leur évitant d'avoir à construire et à lancer des satellites de remplacement, en plus de contribuer à la réduction des débris spatiaux.

(Source : Agence spatiale canadienne.)

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