Réparation d'un boîtier de disjoncteurs

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Publié le 24 mai 2012

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Réparation d'un boîtier de disjoncteurs

2011-08-26 - Cette animation montre les opérations accélérées que Dextre exécutera lorsque le robot bricoleur remplacera un boîtier de disjoncteurs défectueux sur la Station spatiale internationale (ISS).

La première journée des opérations, Dextre commencera par ouvrir le couvercle du boîtier d'entreposage installé sur sa plateforme de travail. De son autre bras, il attrapera ensuite son outil robotique micro-conique (un outil lui servant à attraper les objets de formes différentes de ceux pour lesquels il a été conçu) et il agrippera le boîtier de disjoncteurs neufs qui est placé dans le module d'entreposage.

Le deuxième jour, Dextre sortira les disjoncteurs neufs du module d'entreposage, d'un bras, et retirera le boîtier de disjoncteurs défectueux de la poutrelle P1 de la station spatiale, de l'autre. Par la suite, il installera les disjoncteurs neuf sur l'ISS. Dextre terminera sa journée de travail en replaçant le module défectueux dans le boîtier d'entreposage et en rangeant son outil. Le couvercle de la boîte du module d'entreposage sera fermé et le robot bricoleur de la station spatiale sera mis hors tension.

(Source : Agence spatiale canadienne.)

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