28 mai 2011
Sur cette superbe image prise de nuit, la navette spatiale Endeavour est amarrée à la Station spatiale internationale (ISS) alors qu'elle survole la Terre. Le lendemain, la navette quittera l'ISS pour la dernière fois. Dextre, le robot bricoleur canadien de la Station spatiale internationale, est au premier plan.
27 mai 2011
Au cours du douzième jour de la mission STS-134, les astronautes de la NASA Greg Chamitoff et Mike Fincke sont sortis de la station orbitale pour une marche dans l'espace historique. Il s'agissait de la dernière activité extravéhiculaire du Programme de la navette spatiale, cumulant ainsi plus de 1000 heures de sorties dans l'espace dédiées à la construction de la Station spatiale internationale (ISS). Les bras robotiques canadiens ont également pris part à cet événement marquant alors que le Canadarm2 a saisi la perche d'inspection du Canadarm pour la rapprocher des marcheurs de l'espace. Chamitoff et Fincke l'ont ensuite fixée solidement sur la station. C'était la dernière pièce d'équipement livrée par la navette spatiale à l'ISS. Les astronautes ont également ajouté une borne électromagnétique à la perche afin de rendre son point d'ancrage compatible avec celui du Canadarm2. Plus tard, Fincke a retiré trois fixations d'un des bras de rechange pour Dextre, ce qui a mis fin aux opérations pour la journée.

27 mai 2011 - L'astronaute de la NASA Greg Chamitoff (à droite) et Mike Fincke exécutent la quatrième sortie extravéhiculaire de la mission STS-134. (Photo : NASA)
Une dernière marche dans l'espace et une nouvelle demeure pour la perche d'inspection
Vidéos WMV
22 mai 2011
Sur cette image, Fuerstel travaille près de Dextre. 20 mai 2011. Photo : NASA
Au cours d'une marche dans l'espace effectuée le 22 mai dans le cadre de la mission STS-134, l'astronaute de la NASA Andrew Fuerstel a exécuté des travaux d'entretien sur Dextre, le robot bricoleur canadien de la Station spatiale internationale. Dextre a reçu un nouveau capuchon pour la lentille d'une de ses caméras, et les collets qui lui permettent de saisir l'équipement ont été lubrifiés. Le Canadarm2 a rapproché Dextre de l'astronaute.
20 mai 2011
Le spectromètre magnétique Alpha-2 (AMS), récemment installé par le Canadarm2, est perché au centre, vers la gauche, de la poutrelle tribord de la Station spatiale internationale. L’AMS analysera les particules à haute énergie. Les scientifiques estiment que cette expérience pourrait mener à des découvertes clés quant aux origines de l’Univers.
19 mai 2011
Au quatrième jour de la mission STS-134, le Canadarm et le Canadarm2 ont participé à l'installation du spectromètre magnétique Alpha 2 (AMS) sur la Station spatiale internationale. Le Canadarm, opéré par Roberto Vittori et Andrew Fuestel, a retiré l'AMS de la soute de la navette Endeavour pour le tendre au Canadarm2, opéré par Greg Chamitoff et Greg Johnson. Ensuite, le Canadarm2 a attaché adroitement l'AMS sur le côté tribord de la Station spatiale internationale. Quelques instants plus tard, les circuits électroniques de l'AMS ont été alimentés afin de débuter la mission de l'appareil laquelle consiste à analyser les particules spatiales pour mieux comprendre les origines de notre univers.

19 mai 2011 - Au quatrième jour de la mission STS-134, le Canadarm et le Canadarm2 ont participé à l'installation du spectromètre magnétique Alpha 2 (AMS) sur la Station spatiale internationale. Vidéos WMV
Canadarm2 empoigne l'AMS
19 mai 2011 - Canadarm2 se déplace pour aller fixer le spectromètre magnétique Alpha 2 sur la Station spatiale internationale. Dextre est au premier plan.(Photo : NASA)
18 mai 2011
Au troisième jour de la mission STS-134, le Canadarm et le Canadarm2 ont travaillé de concert pour exécuter un transfert spatial réussi à la perfection. Le Canadarm a extrait la palette logistique Express 3 (ELC-3) de la soute de la navette Endeavour pour la tendre au Canadarm2. Le bras de la Station spatiale internationale l’a saisie avec souplesse pour ensuite la fixer à la poutrelle P3 de la station. La palette ELC-3 contient un bras de rechange pour Dextre, ainsi qu’un réservoir d’ammoniac, un réservoir de gaz à haute pression, un conteneur de transport de cargo et deux sous-systèmes d'antenne en bande S.
18 mai 2011 - Lors du troisième jour de la mission de la navette STS-134, le Canadarm remet la palette logistique Express 3 (ELC-3) au Canadarm2. (Photo : NASA)