L’objectif principal de la mission était l’installation d’une des onze poutrelles qui vont éventuellement permettre à la Station de s’étendre sur une longueur équivalant à un terrain de football canadien et d’accroître sa capacité d’alimentation grâce à l’ajout de nouveaux modules et de panneaux solaires.
Au cours de la mission, la Base mobile canadienne, située sur le transporteur mobile, s'est déplacée pour la première fois le long des rails de la Station spatiale, effectuant ainsi une promenade inaugurale dans l’espace. La Base mobile a été utilisée pour transporter le Canadarm2 à l’autre bout de la Station afin d’installer les poutrelles et d’appuyer les activités extravéhiculaires des astronautes.
La Base mobile (MBS) canadienne et le Canadarm2 ont uni leurs efforts pour assemblerla Station spatiale internationale.