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Aperçu de la mission - Jour après jour

Résumé quotidien de la mission

Jour 1 – Lancement
Le mercredi 5 juin 2002 à 17 h 23 (HAE)

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La navette et son équipage ont décollé tôt en soirée, profitant d’une fenêtre de lancement de cinq minutes, et ont ainsi amorcé un voyage à destination de la Station spatiale internationale (ISS).

 

Une fois en orbite, les membres d’équipage de la navette spatiale ont activé les radiateurs du sas de la soute pour empêcher que son contenu ne soit endommagé par le froid glacial de l’espace.

Jour 2 – Vérification de l’équipement et préparatifs en vue du rendez-vous

Le jeudi 6 juin 2002

Les membres d’équipage d’Endeavour ont passé leur première journée entière dans l’espace à vérifier l’équipement, notamment le mécanisme d’amarrage de la navette (les propulseurs ont été mis à feu à plusieurs reprises afin d’optimiser la vitesse à laquelle Endeavour se rapproche de l’ISS) et ont testé les outils et les systèmes d’amarrage de la navette. Ils ont également mis sous tension le télémanipulateur de la navette (Canadarm), qui sera utilisé dans le cadre des importantes activités prévues au programme de la mission. Les caméras du Canadarm ont également permis d’inspecter la charge utile placée dans la soute.

Jour 3 – Rendez-vous, amarrage et ouverture des écoutilles

Le vendredi 7 juin 2002

Le rendez-vous avec l’ISS, dont le point culminant a été l’amarrage de la navette avec la Station spatiale internationale, a été la principale activité de la journée. La navette spatiale s’est amarrée à l’adaptateur pressurisé PMA-2 sur la partie avant du cône d’amarrage du laboratoire américain Destiny. Les membres d’équipage ont préparé le Système d’amarrage de l’orbiteur (ODS) et ont ouvert les écoutilles. À ce moment, les équipages de l’ISS et de la navette se sont rencontrés pour la première fois dans l’espace. Les membres d’équipage de l’ISS ont informé les nouveaux venus des mesures de sécurité à respecter. Le matériel servant aux sorties extravéhiculaires ainsi qu’un siège du véhicule de secours Soyouz ont été transférés plus tard dans la journée.

Jour 4 – Transfert des équipages, installation du module logistique polyvalent (MPLM)

Le samedi 8 juin 2002

Iouri Onoufrienko et Valeri Korzoun ont transféré à leur tour leurs sièges dans le véhicule Soyouz. Les membres d’équipage ont également vérifié l’environnement du module logistique polyvalent (MPLM) et ont préparé et activé le vestibule en vue de leur entrée dans le MPLM. Le commandant Cockrell, aux commandes du Canadarm, a retiré le MPLM de la soute de la navette et l'a fixé au port d’amarrage au nadir du noeud Unity. Du matériel et des approvisionnements ont été transférés du pont intermédiaire de la navette à la Station spatiale, alors que d’autres marchandises ont été transférées de la Station à la navette pour être ramenées sur Terre. Les membres d’équipage ont ensuite passé en revue les procédures relatives à la première sortie extravéhiculaire (EVA 1).

Jour 5 – Première sortie extravéhiculaire, le Canadarm et le Canadarm2 au travail

Le dimanche 9 juin 2002

La première sortie spatiale de cette mission a porté sur l’installation préalable de la Base mobile (MBS), la seconde contribution du Canada au projet de l’ISS. Les astronautes Philippe Perrin et Franklin Chang-Diaz ont revêtu leur combinaison spatiale et ont quitté la Station par le sas de l’ISS. L’astronaute Carl Walz et le cosmonaute Valeri Korzoun ont commandé le Canadarm2 qui a été utilisé pour déplacer les astronautes à l’extérieur du complexe orbital, tandis que le commandant Cockrell a manié le Canadarm afin de documenter les activités spatiales à l’aide des caméras fixées sur le télémanipulateur de la navette. Les astronautes Paul Lockhart et Peggy Whitson ont fourni un appui intravéhiculaire, c’est-à-dire qu’ils ont guidé et conseillé les astronautes réalisant la sortie extravéhiculaire afin de les aider à accomplir leurs tâches et à respecter le calendrier des travaux.

Début de l'installation de la Base mobile canadienne

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Le Canadarm2 a saisi la MBS installée dans la soute de la navette. Dès que le Canadarm2 a alimenté la MBS, les astronautes ont retiré les couvertures thermiques temporaires qui recouvrent la MBS. Le bras robotique a alors extirpé la MBS de la soute et l'a positionnée ensuite à un emplacement prédéterminé à proximité du Transporteur mobile. Les deux appareils resteront immobiles pour la durée de la nuit. Ce délai est nécessaire pour que l’équilibre thermique entre la MBS et l’ISS soit atteint. Avant les interactions entre le Canadarm2 et la MBS, les astronautes effectuant la sortie extravéhiculaire ont retiré une borne électromécanique (PDGF) qui peut servir de base au Canadarm2, d’un support installé dans la soute. Franklin Chang-Diaz a installé ensuite cette borne sur le segment P6 de la poutrelle de l’ISS. Ensuite, les astronautes en EVA ont retiré les panneaux de protection contre les débris spatiaux du module de service et les ont installé temporairement sur l’adaptateur pressurisé PMA-1. La MBS sera fixée au transporteur mobile le matin suivant. De plus, au cours de la journée, les préparatifs de transbordement de l’équipement du MPLM se sont poursuivis, de même que les préparatifs de passation du commandement de l’ISS entre les deux équipages Expedition.

Jour 6 – Installation de la Base mobile à l’aide du Canadarm2

Le lundi 10 juin 2002

Le sixième jour de la mission, les astronautes Carl Walz et Valeri Korzoun ont effectué l’installation de la MBS sur le transporteur mobile. Grâce au bras robotique Canadarm2, les opérateurs ont assemblé la MBS et le transporteur mobile par l’entremise d’un système de verrouillage (situé sous la MBS).

Pendant cette procédure, le Canadarm2 est resté aligné avec la Base mobile afin de fournir l’énergie servant à alimenter les radiateurs de la MBS et une caméra installée sur le mécanisme d’arrimage de la Base mobile. Lorsque la MBS et le transporteur mobile ont été réunis, les membres d’équipage ont passé en revue les procédures relatives à la deuxième sortie extravéhiculaire. La plupart des activités de transfert du matériel rangé à l’intérieur du module logistique polyvalent ont eu lieu au cours de cette journée. Les micropropulseurs de la navette ont également été mis à feu afin de relever l’orbite de l’ISS.

Jour 7 – Deuxième sortie extravéhiculaire

Le mardi 11 juin 2002

La deuxième sortie extravéhiculaire visait le branchement des câbles de transmission de données et d’images vidéo et d’une liaison ombilicale d’alimentation entre le transporteur mobile et la MBS. La Base mobile a été ensuite assujettie au transporteur mobile à l’aide d’écrous. Lorsque le transporteur a été en mesure d’alimenter la MBS, les astronautes travaillant dans l’espace ont déployé le Siège de charge utile et d’unité remplaçable sur orbite (POA) et ont achevé le branchement du transporteur mobile à la MBS. Celle-ci a été alors fixée au transporteur mobile à l’aide de quatre écrous; la caméra de la MBS et la Caméra panoramique basculante avec éclairage (CLPA) ont été retirées de leur emplacement d’origine et installées de manière définitive à un mât de la MBS. Le Canadarm2 n'a pas été utilisé au cours de la deuxième sortie spatiale. Toutefois, le télémanipulateur de la navette a été utilisé par le commandant Cockrell pour documenter les activités spatiales. L’astronaute Paul Lockhart a fourni l’appui intravéhiculaire. Une mise sous tension initiale a permis de confirmer que le branchement des câbles a été effectué correctement.

Jour 8 – Première vérification de la MBS par le contrôleur principal de mission de l’ASC

Le mercredi 12 juin 2002

À la suite à l’installation de la Base mobile, le personnel au sol a procédé à une série de vérifications. Tim Braithwaite, le contrôleur principal de mission de l’ASC, a activé la Base mobile et lui a transmis ses premières commandes. Cette première vérification a confirmé la réussite des procédures d’installation. Une conférence de presse avec les membres d’équipage a eu lieu au cours de cette journée. Les représentants des médias ont eu alors l’occasion d’interagir avec les astronautes en orbite. Une période de 7 minutes a été accordée aux médias canadiens.

Jour 9 – Troisième sortie extravéhiculaire, remplacement de l’articulation du Canadarm2

Le jeudi 13 juin 2002

Au cours de la troisième sortie extravéhiculaire, les astronautes Franklin Chang-Diaz et Phillipe Perrin ont remplacé l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2 par une unité de remplacement apportée à bord d’Endeavour. Cette sortie spatiale a été ajoutée à la mission à la fin de mars, et les astronautes ont dû recevoir une formation additionnelle, ce qui a retardé d’un mois le lancement de la mission.

Au cours de la troisième sortie extravéhiculaire, les astronautes Franklin Chang-Diaz et Phillipe Perrin ont remplacé l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2 par une unité de remplacement apportée à bord d’Endeavour.

Dans le cadre de cette opération, les astronautes en EVA ont retiré tout d’abord l’effecteur de verrouillage de l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2 et l'ont rangé temporairement sur un cale-pied portable articulé (APFR) installé sur le laboratoire Destiny. Pour ce faire, ils ont utilisé des outils spéciaux utilisés dans le cadre des EVA, soit un « ball stack » et un « scoop ».

Pour retirer l’effecteur de verrouillage, six écrous (également appelés « attaches à diamètre extensible ») ont été dévissés à l’aide d’un tournevis à poignée pistolet, ce qui a rompu l’interface mécanique entre les deux éléments. Les astronautes ont utilisé un mécanisme de couplage/découplage pour rompre l’interface électrique. Une fois l’effecteur rangé, les astronautes ont procédé à l’extraction de l’articulation de roulis du poignet du Canadarm2 à l’aide des mêmes outils et d’une attache à diamètre extensible similaire. Ils ont également utilisé une interface mécanique de couplage/découplage entre l’articulation de roulis et l’articulation de lacet. Lorsque l’articulation a été retirée, les astronautes ont fixé temporairement cette dernière dans la soute de la navette. La nouvelle articulation a été installée sur l’articulation de lacet exposée à l’espace libre, et les six attaches à diamètre extensible ainsi que les mécanismes de couplage/découplage ont été remis en place. Une fois l’articulation du poignet remplacée, l’effecteur de verrouillage a été réinstallé à nouveau, ce qui complétait l’opération. La vérification du Canadarm2, qui vise à s’assurer du succès de l’opération, a pu ensuite être effectuée grâce à la mise sous tension du bras robotique.

Jour 10 – Désamarrage du MPLM à l’aide du Canadarm

Le vendredi 14 juin 2002

Le Canadarm a été utilisé pour retirer le module logistique polyvalent (MPLM) de la Station et l’installer dans la soute de la navette. Le MPLM a été rempli de déchets et de matériel inutile qui doivent être ramenés sur Terre, et les astronautes ont activé les dispositifs de chauffage de la coque.

Jour 11 – Fermeture des écoutilles, désamarrage et survol de la Station

Le samedi 15 juin 2002

Les membres d’équipage quittant la Station ont dit au revoir à leurs collègues d’Expedition 5. Une fois les écoutilles fermées et les préparatifs terminés, Endeavour s'est séparée de la Station. Le pilote Paul Lockhart a fait décrire à la navette un cercle autour de la Station, offrant ainsi une occasion de prendre de nouvelles photographies de l’ISS. L’orbiteur s’est éloigné ensuite de la Station et a amorcé son retour sur Terre.

Jour 12 – Préparatifs en vue de la rentrée

Le dimanche 16 juin 2002

Les membres d’équipage passeront la journée à ranger du matériel, puis à configurer la navette en vérifiant les systèmes en vue de l’atterrissage.

Jour 13 – Rentrée et atterrissage

Le lundi 17 juin 2002

L’atterrissage de la navette spatiale Endeavour est reporté au mardi 18 juin, à 11 h 55 (HNE), au Kennedy Space Center, en Floride.

Jour 14 – Rentrée et atterrissage

Le mardi 18 juin 2002

L’atterrissage de la navette spatiale Endeavour est reporté au mercredi 19 juin au Kennedy Space Center, en Floride.

Jour 15 – Rentrée et atterrissage

Le mercredi 19 juin 2002

L’atterrissage de la navette spatiale Endeavour a eu lieu à 13 h 58 HAE le mercredi 19 juin 2002 à la Base aérienne militaire d'Edwards en Californie.

La navette spatiale Endeavour atterrit à la base aérienne d’Edwards, Californie, au terme de la mission STS-111.

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