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Mission STS-104

Canadarm2 et la mission STS-104 (Du 12 au 24 juillet 2001)

Installation du sas de sortie et des réservoirs de gaz

L'objectif premier du vol 7A/STS-104, lancé le 12 juillet 2001, consistait à livrer et à installer le sas de sortie de l'ISS. Ce sas permettra aux membres d'équipage à bord de la Station spatiale internationale d'effectuer des sorties dans l'espace, vêtus de combinaisons spatiales américaines ou russes. Les activités extravéhiculaires (EVA) à partir de l'ISS sont extrêmement importantes puisque les astronautes et les cosmonautes doivent pouvoir quitter la Station spatiale afin d'effectuer des opérations d'assemblage, d'entretien et de réparation exigeant une intervention humaine. Avant que le sas de sortie ne soit installé, seules les combinaisons américaines pouvaient être utilisées, pour des EVA à partir de la navette, et seules les combinaisons russes, à partir du module de service Zvezda.