Bien que la mission STS-100 visait principalement l’installation du télémanipulateur de la station spatiale (SSRMS) ou Canadarm2, Chris Hadfield et ses coéquipiers ont accompli diverses autres tâches importantes, notamment l'installation de nouvel équipement et le ravitaillement de la station.
Deux de ces tâches ont été réalisées par Chris Hadfield et son partenaire américain Scott Parazynski au cours de leur deuxième sortie extravéhiculaire. Chris Hadfield a dû « escalader » les parois de la station pour se rendre vers une antenne déjà en place. « De la dimension d’un pneu, cette antenne se trouve sur la paroi latérale de la station. Comme le Canadarm de la navette ne peut l’atteindre, nous devrons nous y rendre, retenus par des liens. Pour cette maoeuvre, nous empruntons les techniques ainsi que la terminologie de l’escalade de rocher », a affirmé Chris Hadfield peu avant sa mission.
Les astronautes ont également dû procéder au transfert d’un autre élément. Scott Parazynski, installé au bout du Canadarm, a transféré le module de commutation électrique de la navette à la structure extérieure de la station.
Comme cette opération risquait d’amener le Canadarm trop près du Canadarm2 nouvellement installé, ce dernier fut appelé à exécuter sa première manoeuvre. Il a fait pivoter la palette ayant servi à son transport au-dessus de l’aile gauche de la navette pour libérer le passage. La palette, le support métallique sur lequel reposait le Canadarm2 à bord de la navette, a été préalablement retirée de la soute et placée sur la poutrelle externe de la station.
Entre les sorties dans l’espace et la mise en service du Canadarm2, les astronautes de la navette ont transféré du matériel provenant du module logistique polyvalent Rafaello (MPLM) dans la station. Rafaello est l’un des trois modules de fabrication italienne (les deux autres sont désignés Leonardo et Donatello) qui serviront au transport de plusieurs tonnes d’équipement entre la Terre et la station. Chris Hadfield les compare d'ailleurs à une « énorme valise ».
Les astronautes ont fait appel au Canadarm pour extraire le MPLM de la soute de la navette et l’amarrer à la station. Contrairement à l’écoutille de la navette, celle du module est suffisamment grande pour permettre le transbordement des bâtis d’expérimentation scientifique qui seront utilisés à bord de la station.
Chris Hadfield et ses coéquipiers ont eu l’occasion de visiter la station lorsqu’ils ont aidé les stationautes — les Américains Susan Helms et Jim Voss et le Russe Yury Usachev — à transférer le nouveau matériel amené par le module Rafaello et à y placer le matériel usagé et les « déchets » en vue de leur retour sur Terre. La station était alors habitée par le deuxième équipage de stationautes arrivé en mars pour un séjour de quatre mois.