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Rapports quotidiens

Jour 1
19 avril 2001

Lancement et ascension en orbite

Jour 1 : rapport d'activité de l'équipage

19 avril 2001 - Jour 1 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo présente les membres de l'équipage de la mission STS-100 durant les préparatifs précédant le lancement. Le vol de la mission STS-100 a pour but de livrer et d'installer le Canadarm2, un bras robotisé de fabrication canadienne, sur la Station spatiale internationale. On peut apercevoir l'équipage montant à bord de la navette spatiale Endeavour et diverses images de la navette et du centre de contrôle du Centre spatial Kennedy durant le lancement. Après le décollage, l'équipage de la mission STS-100 s'est rapidement mis au travail afin de préparer la navette en vue des opérations en orbite et du rendez-vous avec la Station spatiale internationale.

L'affichage des orbites au Centre spatial Johnson (JSC)

Jour 2
20 avril 2001

On procède à la vérification du bras robotisé de la navette, le Canadarm, et du système de vision spatiale (SVS) pour s’assurer qu’ils fonctionnent bien.

 

 

Le SVS est un système informatisé qui permet à l’opérateur du bras de manoeuvrer des charges utiles à partir d'images captées par caméra.

 

 

 

 

L’astronaute canadien Chris Hadfield vérifie les combinaisons spatiales et les autres équipements qui seront utilisés lors des sorties dans l’espace, aussi désignées activités extravéhiculaires (EVA).

Les astronautes effectuent une inspection visuelle du matériel transporté dans la soute de la navette.

Jour 2 : rapport d'activité de l'équipage

20 avril 2001 - Jour 2 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo montre les préparatifs en vue de l'arrimage à la Station spatiale internationale et de la première sortie spatiale de la mission. Les spécialistes de mission Chris Hadfield et Scott Parazynski vérifient leur combinaison spatiale ainsi que les outils dont ils auront besoin lors de la sortie spatiale. Chris Hadfield et le spécialiste de mission Umberto Guidoni se servent du bras robotisé de la navette pour placer l'équipement dans la soute de la navette Endeavour. Le commandant Kent Rominger et le pilote Jeff Ashby préparent la navette à l'arrimage du lendemain. Rominger, Hadfield et Phillips prennent quelques instants pour répondre à certaines questions à propos de leur mission.

Jour 3
21 avril 2001

Rendez-vous et amarrage à la Station spatiale internationale

Rendez-vous et amarrage (prévu pour 9 h 36) de la navette avec le laboratoire Destiny déjà installé sur la Station spatiale internationale. Pour cette manoeuvre, Chris Hadfield fait appel à des dispositifs radar et laser qui fournissent des données sur la distance séparant les deux véhicules et la vitesse d’approche de la navette.

Approche (AVI : 711 Ko)
Amarrage (Real : 939 Ko)

L'équipage transborde des équipements dans un module pressurisé pour qu'ils soient transférés dans la station. L'écoutille reste fermée tandis que la pression atmosphérique à bord de la navette est abaissée de 101,4 kilopascals (14,7 lb/po2) – équivalant à la pression atmosphérique régnant sur Terre – à 70,3 kPa (10,2 lb/po2), en vue de la première sortie extravéhiculaire qui doit avoir lieu le lendemain. Cette mesure a pour but de réduire les risques de malaises attribuables à la décompression que pourraient subir les astronautes lors des sorties dans l'espace.

Jour 3 : rapport d'activité de l'équipage

21 avril 2001 - Jour 3 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo décrit les activités à bord de la navette spatiale Endeavour au moment du rendez-vous et de l'arrimage à la Station spatiale internationale. Le commandant de la mission STS-100 salue l'équipage d'Expedition 2 puis se rend dans le poste de pilotage de la navette pour exécuter le rendez-vous et l'arrimage. L'équipage d'Endeavour s'affaire ensuite à préparer la sortie spatiale du lendemain.

Jour 4
22 avril 2001

À l’aide du Canadarm, les astronautes extraient de la soute de la navette la palette métallique en forme de « U » sur laquelle reposent le Canadarm2 et une antenne puis ils la fixent sur le module Destiny.

Extraction
MPEG-2 : 2,02 Mo
AVI : 2,23 Mo
Real : 324 Ko

Vidéoclips de la première sortie extravéhiculaire

Ci-dessus : installation du Canadarm2 sur le module Destiny

C’est alors que commence la première activité extravéhiculaire ou sortie dans l'espace. Chris Hadfield et son coéquipier américain Scott Parazynski se hissent sur le dessus de Destiny où se trouve un câble qui doit être branché au Canadarm2. Ce câble fournit le courant nécessaire pour garder au chaud les systèmes électroniques du bras robotisé et il permet d’établir une liaison informatique et vidéo grâce à laquelle les astronautes pourront télécommander le Canadarm2 depuis l’intérieur de la station.

Pendant que la température du bras augmente graduellement, Chris Hadfield et Scott Parazynski retirent l’antenne de la palette, puis l’installent sur la paroi inférieure de Destiny. Ils retournent ensuite vers le Canadarm2.

Ils enlèvent alors les huit gros boulons qui maintiennent le Canadarm2 à l’intérieur de la palette ainsi que les revêtements thermiques qui protègent du froid spatial les caméras et les ordinateurs installés sur le bras.

Ils déplient manuellement les deux longs mâts. Installé à l’extrémité du Canadarm, l’astronaute Hadfield fait pivoter le « coude » central de 180 degrés, de manière à déplier les mâts. Ils boulonnent ensuite les articulations centrales grâce auxquelles on avait pu plier les mâts en vue de leur transport vers la station.

De l’intérieur de la station, on active le Canadarm2 et on lui fait subir une série de tests pour s’assurer qu’il répond aux commandes. Le bras est mis dans la position qui lui permettra, le lendemain, de se « dégager lui-même » de la palette.

Jour 4 : rapport d'activité de l'équipage

22 avril 2001 - Jour 4 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo décrit les activités réalisées au cours de la première sortie spatiale exécutée par les spécialistes de mission Chris Hadfield et Scott Parazynski. Les activités de la journée débutent alors que le pilote Jeff Ashby utilise le bras robotisé de la navette Endeavour pour prendre le berceau contenant le Canadarm2 et le fixer au module du laboratoire Destiny. Les deux astronautes s'activent alors à alimenter le Canadarm2 en électricité. Une antenne à ultra-haute fréquence (UHF) est installée. Puis, Chris Hadfield et Scott Parazynski s'affairent à retirer les boulons retenant le Canadarm2 à son berceau. Une fois la sortie spatiale terminée, les membres de l'équipage d'Expedition 2, Susan Helms et Jim Voss, effectuent des tests sur le bras robotisé nouvellement installé en le télécommandant à partir de la station de travail située à l'intérieur du module Destiny.

Jour 5
23 avril 2001

Après les vérifications, on télécommande le Canadarm2 pour qu'il quitte la palette. Pour ce faire, il déploie une de ses deux « mains » et saisit une borne électromécanique (PDGF) fixée sur le laboratoire Destiny. Ces bornes sont installées à divers endroits sur la structure extérieure de la station. Elles fournissent l’énergie et assurent les liaisons informatiques et vidéo qui permettront de manoeuvrer le bras depuis l’intérieur de la station. En fixant tour à tour ses extrémités aux diverses bornes, le Canadarm2 se déplacera dans une manoeuvre dite de la « chenille arpenteuse ».

Manoeuvre de la « chenille arpenteuse »

Sortie du berceau (AVI : 1,29 Mo)
Connexion (AVI : 1,29 Mo)

Le Canadarm2 fixé sur la Station spatiale internationale- Ce matin, deux des membres d'Expedition 2, Jim Voss et Susan Helms, ont télécommandé le nouveau bras robotique de la Station spatiale internationale, aussi appelé Canadarm2, afin de le faire sortir de son berceau et de le fixer à une borne électromécanique sur le laboratoire Destiny. La manœuvre qui a débuté tôt ce matin-là a été effectuée avec succès. Le Canadarm2 est un bras robotique de nouvelle génération fourni par l'Agence spatiale canadienne. Le mercredi 25 avril, le Canadarm2 sera utilisé pour transférer au Canadarm la palette dans laquelle il a été transporté à bord de la navette Endeavour.

Le Canadarm est utilisé pour arrimer Rafaello à Destiny - Un peu plus tard dans la journée, le module logistique polyvalent Raffaello est fixé à la station spatiale à l'aide du Canadarm ou bras robotique de la navette. La mise en service du module Raffaello est prévue pour cet après-midi, au moment de la fermeture de l'écoutille entre la station et la navette. Susan Helms, Jim Voss et le commandant Yuri Usachev pourront pénétrer dans le module Raffaello et débuter le transbordement de l'équipement.

L'équipage de la mission STS-100 est entré aujourd'hui dans la station spatiale et a rencontré l'équipage d'Expedition 2 pour la première fois. Les deux équipages participaient à des activités conjointes. Les écoutilles seront fermées plus tard dans l'après-midi en préparation de la sortie extravéhiculaire des spécialistes de mission Chris Hadfield et Scott Parazynski. Les astronautes vérifient alors l'équipement qui sera utilisé lors de la sortie extravéhiculaire du lendemain.

Jour 5 : rapport d'activité de l'équipage

23 avril 2001 - Jour 5 (vidéoclip disponible en anglais seulement) : rapport d'activité de l'équipage décrivant le déroulement de la rencontre entre l'équipage de la mission STS-100 et celui d'Expedition 2. Les écoutilles des deux engins spatiaux se sont ouvertes, les membres des deux équipages se sont salués puis ils se sont mis au travail. La première de leurs tâches consistait à sortir le Canadarm2 de la palette ayant permis son transport jusqu'à la station. Le bras robotisé Canadarm de la navette Endeavour a été utilisé pour soulever le module Raffaello placé dans la soute et l'arrimer au module Unity de la Station spatiale internationale. L'équipage de la mission STS-100 et l'astronaute de l'Agence spatiale canadienne Chris Hadfield ont alors pris quelques instants pour discuter de leur rencontre avec l'équipage d'Expedition 2, du nouveau Canadarm2 ainsi que des activités prévues pour la deuxième sortie spatiale prévue le jour 6.

Jour 6
24 avril 2001

Hadfield et Parazynski effectuent leur deuxième activité extravéhiculaire. Ils débranchent le câble utilisé pour transmettre l’énergie et les données au Canadarm2, alors qu’il se trouvait sur la palette, et le branchent à la borne électromécanique installée sur Destiny. Le Canadarm2 est désormais alimenté en énergie et commandé par cette borne.

Le vidéo de droite montre le déroulement des activités menées au cours de la deuxième sortie spatiale de la mission STS-100. Ces activités comprennent l'acheminement de câbles d'alimentation reliant le module du laboratoire Destiny à la borne électromécanique, l'enlèvement et le rangement de l'antenne de communication située à tribord, le débranchement du câble du module du laboratoire Destiny utilisé pour alimenter la palette lors du déploiement du Canadarm2 et l'installation de l'unité de mise sous tension du courant continu sur la plateforme externe d'arrimage.

Les astronautes remontent le long des parois de la station pour aller déplacer une antenne.

Installé à l’extrémité du bras canadien, l’astronaute Parazynski transfère un module de commutation électrique de la navette vers la structure extérieure de la station. Comme cette manoeuvre risque d’amener le bras canadien trop près du Canadarm2, ce dernier est appelé à relâcher la main, toujours fixée sur la palette, et à pivoter au-dessus de l’aile gauche de la navette pour libérer le passage.

Cliquez sur l'image pour l'agrandir.

L’équipage de la station spatiale s’emploie à transférer à bord de la station du matériel d’expérimentation scientifique provenant du module Raffaello.

Jour 6 : rapport d'activité de l'équipage

24 avril 2001 - Jour 6 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo décrit les activités réalisées au cours de la deuxième sortie spatiale de la mission STS-100. Les spécialistes de mission Scott Parazynski et Chris Hadfield procèdent à l'installation d'une connexion permanente d'alimentation et de transfert de données entre le module du laboratoire Destiny et le Canadarm2. Pendant que Parazynski complète les branchements, Hadfield retire une antenne de communication du module Unity afin de la ramener sur Terre. Les deux astronautes défont les branchements temporaires entre le module Destiny et le berceau effectués lors de la première sortie spatiale. Une fois ces tâches complétées, l'ingénieure d'Expedition 2 , Susan Helms, retire le berceau à l'aide du Canadarm2 nouvellement installé, permettant ainsi à Hadfield et Parazynski de terminer l'installation d'un commutateur électronique de remplacement sur une plateforme du laboratoire Destiny.

Jour 7
25 avril 2001

La « poignée de main » canadienne est reportée

Le berceau attaché à Destiny
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Le Canadarm2 est utilisé pour détacher le berceau de la station. Le Canadarm2 et le berceau demeurent en position d'arrêt pour l'instant.
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La manœuvre maintenant connue comme la première « poignée de main » robotisée canadienne dans l’espace est remise au lendemain afin de permettre aux contrôleurs de mission d’évaluer un problème informatique à bord de la Station spatiale internationale. Les problèmes informatiques relèvent des systèmes de la station spatiale et ne sont pas liés au Canadarm2. Par ailleurs, le Canadarm2 reçoit toujours son alimentation électrique primaire et est totalement opérationnel.

Le Canadarm2 devait remettre son berceau au bras robotisé de la navette pour le retour sur Terre. Cette manœuvre est alors retardée jusqu’au lendemain.

En attendant, les équipages de la mission STS-100 et d’Expedition 2 ont continué à transférer de l’équipement et des marchandises du module de logistique Raffaello à la station. Cette opération de transfert est maintenant en avance sur l’horaire.

Jour 7 : rapport d'activité de l'équipage

25 avril 2001 - Jour 7 (extrait vidéo disponible en anglais seulement) : ce vidéo montre les activités de l'équipage de la mission STS-100 durant son septième jour en orbite. Les équipages de la mission STS-100 et d'Expedition 2 ont d'abord effectué le transfert du matériel qui se trouvait dans le module logistique polyvalent Raffaello. Une défaillance de l'ordinateur a causé le report des tests devant être menés sur le Canadarm2 (ou télémanipulateur de la Station spatiale internationale) nouvellement installé. Le spécialiste de mission Umberto Guidoni et le commandant de la mission STS-100 Kent Rominger ont pris quelques moments pour discuter avec des dignitaires des agences spatiales européenne et italienne. Des expériences ont été livrées au laboratoire Destiny de la station et installées sur les murs du module.

Jour 8
26 avril 2001

De bonnes nouvelles attendaient les contrôleurs de mission de la station spatiale ce matin. Susan Helms, membre d’Expedition 2, a annoncé que les ordinateurs de la station spatiale ont recommencé à bien fonctionner, à la suite de la défaillance inattendue et inexpliquée de mardi soir. Les contrôleurs de mission vont continuer à faire des tests intensifs aujourd’hui pour identifier la nature exacte du problème d’hier. Si les ordinateurs continuent de bien fonctionner, la manœuvre robotique maintenant appelée la première « poignée de main » canadienne dans l’espace devrait avoir lieu demain.

Clip MPEG
Le module logistique polyvalent Raffaello (vidéoclip de la préparation du module Raffaello sur Terre en prévision de son vol vers l'ISS) : les équipages de la mission STS-100 et d’Expedition 2 continuent à transférer les 1800 kg d’équipement, d’expériences scientifiques et de marchandises du module logistique polyvalent Raffaello à la station.

Le Canadarm2 reçoit toujours son alimentation électrique primaire et demeure totalement opérationnel. En attendant, les équipages de la mission STS-100 et d’Expedition 2 continuent à transférer les 1800 kg d’équipement, d’expériences scientifiques et de marchandises du module logistique polyvalent Raffaello à la station.

Si la réparation des ordinateurs de la station est définitive, le Canadarm2 reprendra ses opérations demain. Le bras de la station remettra son berceau de transport de 1300 kg au bras robotisé de la navette pour que celle-ci puisse le rapporter sur Terre. Ensuite, le Canadarm2 fera une répétition d’une manœuvre prévue pour la prochaine mission d’assemblage de la navette en juin 2001, alors que le bras robotisé soulèvera le nouveau sas de la station spatiale pour le sortir de la soute de la navette et l’installer sur la station.

Jour 9
27 avril 2001

Les dernières opérations de transbordement ont été achevées. Parmi le matériel transféré, on comptait les combinaisons qui seront utilisées par les astronautes lors de leurs activités extravéhiculaires ainsi que les SAFER, les nouveaux sacs à dos propulsifs, qui permettent aux astronautes de revenir vers la station en toute autonomie si le lien qui les retient à la structure venait à lâcher.

On utilise le Canadarm pour retirer le module Raffaello de la station et le placer dans la soute de la navette pour le voyage de retour.

Droite : animation montrant le bras robotique d'Endeavour détachant le module logistique polyvalent Raffaello de la station spatiale pour le replacer dans la soute de la navette.

Gauche : vers 10 h 45, une liaison vidéo espace-Terre (Hadfield, Rominger) a eu lieu avec le ministre de l'Industrie et ministre responsable de l'Agence spatiale canadienne, M. Brian Tobin, et des étudiants au Musée des sciences et de la technologie du Canada.

Jour 10
28 avril 2001

Cette animation illustre la manœuvre de transfert entre les deux bras robotiques (le Canadarm2 de la station spatiale et le Canadarm de la navette) afin de replacer le berceau Spacelab dans la soute d'Endeavour. La manoeuvre consistait à utiliser le nouveau bras robotique de la station pour remettre le berceau de transport spatial au bras de la navette.
MPEG (2,7 Mo)

 

Clips vidéo supplémentaires en format Real

 

 

Deux générations de bras robotisés canadiens ont travaillé ensemble dans l’espace aujourd’hui en exécutant une chorégraphie complexe à 400 km au-dessus de la Terre.

Le nouveau bras robotisé d’une longueur de 17 mètres a été manœuvré par Susan Helms et Jim Voss, deux membres de l’équipage d’Expedition 2, à partir du laboratoire Destiny. Le bras a commencé à bouger pour se mettre en position à 16 h 01 alors que la station survolait le Pacifique sud. À 16 h 44, l’astronaute de l’ASC Chris Hadfield, qui se trouvait à l’intérieur d’Endeavour au contrôle du vénérable bras de la navette, a envoyé au Canadarm la commande de saisir le berceau tenu par le Canadarm2 et de le remettre dans la soute de la navette.

Le transfert du berceau a été retardé à cause de problèmes informatiques à bord de la station. Malgré ces problèmes, le Canadarm2 est demeuré fonctionnel, recevant une alimentation électrique primaire, et en pleine possession de ses moyens. Les problèmes informatiques concernaient les systèmes de la station spatiale et n’étaient pas liés au Canadarm2.

La capacité du Canadarm2 de se déplacer comme une chenille arpenteuse pour se rendre aux différents points d’ancrage sur la station ainsi que sa plus grande souplesse lui permettront d’accomplir des manoeuvres robotiques complexes que le Canadarm de première génération ne pouvait effectuer.

La mission d’Endeavour comprenait les tâches robotiques les plus délicates et complexes jamais exécutées dans l’espace. Des entreprises canadiennes de toutes les régions du pays ont participé à la construction du Canadarm2, sous la direction de MDRobotics de Brampton, en Ontario, qui agissait à titre de maître-d’œuvre du projet.

Jour 11
29 avril 2001

La Station spatiale internationale en orbite autour de la Terre alors que la navette spatiale Endeavour survole le complexe orbital après le désarrimage. Dans la partie supérieure de l'image, on peut voir le Canadarm2 dans sa position repliée.

On peut assister, dans les vidéoclips suivants, au désarrimage de la navette Endeavour de la Station spatiale internationale et au survol de la station par la navette avant son départ définitif, le 29 avril 2001, à 13 h 34 (HAE). Le Canadarm2 est visible sur la station.

Clips vidéo en format Real

Après un arrimage de neuf jours à la Station spatiale internationale, la navette spatiale Endeavour s'est séparée aujourd'hui du laboratoire orbital en vue de son retour sur Terre.

Au cours de la mission, l'astronaute de l'Agence spatiale canadienne Chris Hadfield est devenu le premier Canadien à effectuer une sortie dans l'espace lorsqu'il a installé une nouvelle génération de bras robotique canadien, le Canadarm2. La capacité du Canadarm2 de se déplacer sur la station en se décrochant d'un point d'ancrage pour se fixer à un autre et sa souplesse accrue  lui permettront d'exécuter des manoeuvres robotiques complexes que n'aurait pu effectuer le bras original. Hier, l'astronaute Hadfield était aux commandes du Canadarm de la navette lorsqu'il a saisi le berceau de transport que lui a passé le Canadarm2. Cette première manoeuvre de transfert à avoir jamais été effectuée entre deux générations de bras robotiques a été surnommée la « poignée de main » canadienne dans l'espace.

L'astronaute Chris Hadfield a passé neuf jours à bord de la station. Durant son séjour, il a effectué des réparations, ainsi que l'inventaire, le rangement et l'installation de matériel. « Il est très agréable de travailler avec tous ici. J'ai pu avoir un avant-goût de ce qu'est véritablement la vie à bord de la station et la vie en permanence dans l'espace. Notre équipage se compose de dix personnes qui vivent, travaillent, explorent et qui remportent des succès dans l'espace. C'est un sentiment très satisfaisant et très excitant », écrivait Chris Hadfield dans un message à ses collègues de l'ASC.

Demain, les membres de l'équipage de la navette, dont l'astronaute Chris Hadfield, prendront part à une conférence de presse en direct de l'espace à 11 h.

Jour 12
30 avril 2001

L'équipage d'Endeavour entreprend sa dernière journée en orbite. L'atterrissage d'Endeavour est prévu à 9 h 03 (HAE) demain au Centre spatial Kennedy, si les conditions météorologiques sont favorables.

L'équipage se consacre principalement aux préparatifs du retour sur Terre d'Endeavour, alors que les astronautes Rominger, Ashby et l'ingénieur de vol John Phillips vérifient le fonctionnement des systèmes de contrôle et des propulseurs de la navette.

Les astronautes Chris Hadfield, Scott E. Parazynski, Yuri V. Lonchakov et Umberto Guidoni ont commencé à ranger la majeure partie de l'équipement utilisé par l'équipage au cours des onze jours de la mission en orbite. 

Cliquez sur l'image pour l'agrandir.
Clip Real Video de la conférence (12,7 Mo)

Les sept membres de l'équipage prenaient part à une conférence de presse durant laquelle ils répondaient aux questions des médias américains, canadiens et italiens, à 11 h (HAE). De gauche à droite, première rangée, l'astronaute Chris Hadfield de l'ASC, Yuri V. Lonchakov, et Umberto Guidoni; de gauche à droite, deuxième rangée,  Scott Parazynski, Kent V. Rominger, Jeffrey S. Ashby, et John L. Phillips.

Jour 13
1^er mai 2001

Le Centre spatial Kennedy étant sous les nuages, avec des averses et de forts vents, et ce, pour toute de la semaine, les contrôleurs de vol ont décidé de faire atterrir Endeavour à la base aérienne d'Edwards en Californie, plus tard dans la journée.

Les conditions atmosphériques à la base d'Edwards sont idéales. La sortie d'orbite a eu lieu à 11 h 03 (HAE) et l'atterrissage à 12 h 11.

Real Video (900 Ko) - QuickTime (3,1 Mo)