
L'emblème de la mission STS-100/6A démontre la complexité de l'interaction entre la robotique et les activités extravéhiculaires (EVA) de cette mission. Des sorties spatiales ont été entreprises afin de procéder au déploiement du télémanipulateur de la Station spatiale internationale, ou Canadarm2.
Le casque pour les EVA forme le cadre de l'image et le Canadarm2 est illustré sous la visière. La navette spatiale Endeavour et la Station spatiale internationale, s'élevant au-dessus de l'horizon au lever du soleil, sont réfléchies dans la visière.
La soute de la navette Endeavour abrite la palette Spacelab, contenant le Canadarm2 et l'antenne à ultra-haute fréquence (UHF), ainsi que le module logistique polyvalent Raffaello.