La mission STS-100 avait essentiellement pour objectif l’installation du Canadarm2 (SSRMS) à bord de la Station spatiale internationale (ISS) et l’amarrage du module logistique polyvalent Raffaello (MPLM) qui transportait du matériel scientifique devant être transféré à bord de l’ISS.
Jour 1 - 19 avril
Lancement de la navette spatiale Endeavour, du Centre spatial Kennedy en Floride, à 14 h 41 heure avancée de l'Est (HAE).
Jour 2 - 20 avril
Les astronautes effectuent une inspection du bras canadien, des scaphandres spatiaux (EMU) et de l'équipement nécessaire au rendez-vous.
Jour 3 - 21 avril
Rendez-vous de la navette avec l'ISS, arrimage à 9 h 28 HAE.
Jour 4 - 22 avril
La palette (le « berceau » du Canadarm2) est extraite de la soute de la navette et installée sur le module Destiny.
Sortie spatiale de Chris Hadfield (sur le bras canadien) et de Scott Parazynski (vol libre) pour déployer le Canadarm2.
Opération d'élévation des segments robotiques.
Jour 5 - 23 avril
Le Canadarm2 se déplace vers Destiny.
L'équipage de la navette rencontre celui de la station spatiale.
Installation du module Raffaello (MPLM) au moyen du bras canadien.
Jour 6 - 24 avril
Sortie spatiale pour reconfigurer le câblage de la borne électromécanique (PDGF) de Destiny (acheminer l'électricité et la liaison informatique/ vidéo du préhenseur-connecteur FSEGF à la PDGF).
Jour 7 - 25 avril
Vérification dynamique du Canadarm2.
Report de la « poignée de main » canadienne robotisée dans l’espace afin de permettre aux contrôleurs de mission d’évaluer un problème informatique à bord de la Station spatiale internationale.
Jour 8 - 26 avril
Sortie spatiale de contingence (aucune activité planifiée).
Jour 9 - 27 avril
Vérification du Canadarm2 sans charge.
Détachement du module Raffaello (MPLM) et rangement dans la soute de la navette.
Jour 10 - 28 avril
Le Canadarm2 transfère le berceau au Canadarm de la navette.
Deux générations de bras robotisés canadiens exécutent une chorégraphie complexe à 400 km au-dessus de la Terre.
Jour 11 - 29 avril
Les équipages d'Expedition 2 et de la mission STS-100 se disent au revoir et ferment les écoutilles de la Station spatiale internationale et de la navette spatiale Endeavour pour la dernière fois. Endeavour se sépare de la station à 12 h 34 heure normale du Centre (13 h 34 HAE) au moment où les deux engins spatiaux survolent l'océan Pacifique et l'est de l'Australie.
Le désarrimage est filmé à l'aide d'une caméra IMAX.
Jour 12 - 30 avril
L'équipage passe la journée à vérifier les systèmes d'Endeavour en vue de l'atterrissage du lendemain.
Jour 13 - 1er mai
La navette quitte son orbite, rentre dans l’atmosphère terrestre et atterrit au Centre spatial Kennedy à 12 h 11 HAE.