L'écusson de Marc Garneau fut créé afin de commémorer la participation canadienne lors de la mission STS-77. Il représente la navette Endeavour survolant un océan la nuit. Une lune en forme de feuille d'érable est reflétée dans l'océan.

La navette Endeavour apparaît au moment du lancement du satellite Spartan, le nez et la queue de l'appareil sortant littéralement de l'écusson. La lumière provenant de la soute et de la cabine éclaire le Spacehab, les charges utiles, le Canadarm et le satellite Spartan 207. Les points bleus sur le support des expériences GAS évoquent les boîtes transportant deux expériences canadiennes, NANO-GAS et ACTORS.
L'océan, comme on le verrait en orbite au clair de lune donne à l'écusson son thème marin. Il sert aussi de symbole du CFZF (une immense zone flottante) où des points représentant des molécules de cristaux forment un motif régulier semblable au logo du CFZF. Les nuages en forme d'étoiles de mer et de cristaux signifient les expériences canadiennes en sciences des matériaux et en recherches aquatiques.
Les aurores boréales vertes évoquent des voiliers, un hommage à l'expérience navale de Marc Garneau.
Les cinq étoiles soulignent cette cinquième mission de nos astronautes canadiens.