Tâche de transfert de carburant de Dextre : Le plein s'il vous plaît Robot!

Le plein s'il vous plaît, Dextre! La Mission de ravitaillement robotique

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Cette animation créée par ordinateur fait un survol des prochaines opérations de la Mission de ravitaillement robotique (RRM), qui aura lieu du 14 au 24 janvier 2013. (Source : Agence spatiale canadienne)

En janvier 2013, Dextre tentera de démontrer pour la première fois qu'un robot est capable de ravitailler un satellite en carburant dans l'espace. Étant donné que le réservoir à bord d'un vrai satellite est scellé trois fois plutôt qu'une pour éviter les fuites dangereuses, Dextre devra d'abord enlever une série de sceaux protecteurs, d'écrous et de capuchons de sécurité qui sont chacun retenus par un fil (comme le capuchon du réservoir d'essence d'une voiture est maintenu en place à l'aide d'une languette de plastique). Le ravitaillement aura lieu le 5e jour. Étant donné que Dextre sera installé à l'extrémité du Canadarm2 (qui a tendance à fléchir légèrement) pour effectuer les opérations, il devra d'abord se stabiliser en se tenant d'un bras à un support se trouvant à proximité. À l'aide de son autre bras, il placera ensuite l'outil à buse, fabriqué par la National Aeronautics and Space Administration (NASA) pour la Mission de ravitaillement robotique (RRM) et équipé d'un tuyau de 50 cm (comme celui d'une pompe à essence ordinaire), sur un robinet et desserrera un écrou pour permettre le transfert du carburant au module RRM. Les opérateurs au centre des vols spatiaux Marshall de la NASA enverront ensuite les commandes du transfert proprement dit. Une fois l'opération terminée, Dextre se retirera, laissant derrière lui un adaptateur à débranchement rapide sur le robinet pour empêcher les fuites de carburant.

Les tâches de Dextre au jour le jourNote de bas de page 1

Jour 1 (le 14 janvier) : Enlever le capuchon tertiaire

  • Dextre a saisi et retiré la pince coupante du module RRM
  • Coupé un fil de sécurité sur le capuchon tertiaire
  • À l'aide de l'autre bras, le robot a saisi l'outil multifonction et l'a utilisé pour enlever le capuchon tertiaire

Jour 2 (le 15 janvier)

  • Rangé le capuchon tertiaire dans son compartiment sur le module RRM
  • Arrêt temporaire des opérations de la mission RRM pour vérifier le logiciel de contrôle du Canadarm2

Jour 3 (le 17 janvier) : Couper des fils

  • Coupé un fil du capuchon de sécurité
  • Coupé un second fil maintenant un écrou de commande en place
  • Rangé la pince coupante
  • Rangé l'outil multifonction

Jour 4 (le 22 janvier) : S'attaquer au capuchon de sécurité

  • Saisir l'outil servant à retirer le capuchon de sécurité et le retirer
  • Inspecter le compartiment du capuchon de sécurité où les capuchons utilisés seront rangés
  • Enlever le capuchon de sécurité
  • Ranger l'outil servant à retirer le capuchon de sécurité

Jour 5 (le 23 janvier) : Préparation pour le transfert de carburant

  • D'un bras, Dextre s'agrippera à un support se trouvant à proximité pour améliorer sa stabilité
  • Saisir l'outil à buse et le retirer

Jour 6 :

  • Desserrer un écrou de commande
  • Ravitailler le module RRM
  • Dégager la buse, et laisser un adaptateur à débranchement rapide sur le robinet pour rendre celui-ci étanche
  • Ranger l'outil à buse et lâcher le support de stabilisation

Notes de bas de page

Note de bas de page 1

Opérations et programmes sujets à changement.

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