Agence spatiale canadienne
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Qu'y a-t-il dans la boîte à outils de Dextre?
Dans sa gaine à outils, Dextre se sert de trois outils différents :
Modèle de l'outil robotique microconique de Dextre.
(Source : ASC)
L'outil robotique microconique permet à Dextre d'attraper des objets de formes différentes de ceux pour lesquels il a été conçu. Il donne à Dextre beaucoup plus de flexibilité que prévu. En fait, l'outil est si pratique que Dextre en a deux.
Un outil de rallonge pour étendre la longueur de la douille insérée à l'intérieur de chacun des préhenseurs de Dextre.
Modèle de l'outil de rallonge de douille utilisé par Dextre.
(Source : ASC)
Modèle de l'outil robotique décentré.
(Source : ASC)
L'outil robotique décentré donne à Dextre un accès à des endroits qu'il aurait normalement de la difficulté à atteindre.
