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La première tâche officielle de Dextre: décharger un engin spatial japonais en visite à l'ISS

À l'instar de ses homologues terriens, Dextre, le robot bricoleur de la station spatiale, est prêt à intervenir dans toutes les situations susceptibles de se présenter. Mais il a aussi sa propre liste de « choses à faire ». Il exécutera sa première tâche officielle du 2 au 4 février 2011, lorsqu'il sera appelé à décharger le véhicule cargo japonais HTV-2 Kounotori2 qui se rendra pour la deuxième fois à la Station spatiale internationale (ISS). Ce sera la première fois que la Base mobile transportera le Canadarm2 doté de Dextre à son extrémité.

Le travail de Dextre débutera après que le Canadarm2 aura saisi le vaisseau autonome Kounotori2 et l'amarrera à l'ISS (tout comme il l'a fait pour le HTV-1 en septembre 2009). Le Kounotori2 transporte à la station spatiale 3 855 kg de cargo et de pièces de rechange, y compris deux éléments pour le compte de l'Agence spatiale canadienne, soit un module de téléconditionnement d'alimentation (boîtier de disjoncteurs) et une unité de distribution vidéo (servant d'interface entre les caméras et le système vidéo du Système d'entretien mobile).

Le Canadarm2 retirera la plateforme exposée (un support de transport qui se glisse, comme un tiroir, à l'intérieur du vaisseau spatial) du coffre cargo externe du Kounorori2 et la transférera au bras robotique japonais qui se trouve sur le module Kibo de l'ISS. La plateforme sera ensuite installée sur le module japonais d'expérimentation dans le vide spatial.

Puis le Canadarm2, fixé à la Base mobile canadienne, ira soulever Dextre et le rapprochera de la plateforme exposée afin qu'il puisse en retirer deux charges utiles (le conteneur de transfert et le raccord de tuyau FHRC). Une fois ce travail terminé, le Canadarm2 et Dextre, installés sur la Base mobile, se rendront de l'autre côté de la station, où Dextre installera les charges utiles. La Base mobile ramènera ensuite le Canadarm2 et Dextre au centre de l'ISS, et le Canadarm2 reposera Dextre sur la station (sur le Nœud 3).

Par la suite, le bras robotique japonais remettra la palette exposée au Canadarm pour qu'il la range dans le HTV-2, qui restera à bord de l'ISS pendant environ 3 semaines. Une fois que la mission du HTV-2 sera terminée, le Canadarm2 le libérera de l'ISS et le HTV-2 effectuera alors une rentrée contrôlée dans l'atmosphère de la Terre.