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Le Système d’entretien mobile

La robotique spatiale canadienne de nouvelle génération pour la Station spatiale internationale

Le Système d’entretien mobile (MSS) est essentiel à la construction de la Station spatiale internationale (ISS), à son entretien tout au long de sa durée de vie utile ainsi qu’aux nombreuses opérations effectuées sur la Station.

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Construit au coût de 1,4 milliard de dollars (sur une période de 20 ans), le MSS, qui comprend des installations au sol d’appui aux missions et d’entraînement des astronautes, est constitué de trois éléments distincts :

• Le Canadarm2, aussi connu sous son nom technique de Télémanipulateur de la Station spatiale.

• Le Manipulateur agile spécialisé (SPDM), un robot amovible plus petit, doté de deux mains, pouvant être placé à l’extrémité du bras robotique. Ce petit robot pourra effectuer des opérations délicates dont l’installation et le retrait de petites charges utiles telles que des batteries, des dispositifs d’alimentation et des ordinateurs.
  Ce robot peut également manipuler des outils comme des clés spécialisées et des rallonges de douilles afin d’effectuer des activités d’entretien et de réparation.Il peut constituer une liaison d’alimentation électrique et de données pour les charges utiles. Le SPDM est en mesure de manipuler, d’extraire et d’inspecter les charges utiles scientifiques. Il est également équipé d’un système d’éclairage, d’une caméra vidéo, d’une plate-forme à outils et de quatre porte-outils.
  Ce robot pourra manipuler des objets et avoir des sensations tactiles à la manière des humains. Il peut ressentir les forces et le moment d’une charge utile et compenser immédiatement afin de s’assurer que cette dernière est déplacée en douceur. Le SPDM sera commandé par l’équipage de l’ISS à partir du poste de travail robotisé et pourra effectuer un bon nombre de tâches qui autrement nécessiteraient des sorties extravéhiculaires.

• La Base mobile, le dernier élément du MSS, est une plate-forme mobile soutenant le Canadarm2 et le SPDM. Elle se déplace sur des rails fixés le long de la poutrelle principale de la structure pour amener le Canadarm2 en divers points de la Station. La Base d’entretien mobile est équipée de quatre bornes électromécaniques et d’un effecteur de verrouillage visant à saisir les charges utiles (ou le SPDM).

Information technique

(Gracieuseté de MD Robotics, maître d’oeuvre du MSS)

	SSRMS	SPDM	MBS
Longueur	17,6 m	3,5 m	5,7 m x 4,5 m x 2,9 m
Masse (approx.)	1641 kg	1662 kg	1500 kg
Degrés de liberté	7	15	Fixe
Puissance maximale (en opération)	2000 W	2000 W	825 W
Puissance moyenne (pour rester fonctionnel)	1200 W	600 W	365 W
Distance d’arrêt (lorsque la charge est maximale)	0,6 m	0,05 m	N/D