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Construction d'un appareil photo robotisé à commande directe

Explorez votre voisinage à partir du ciel grâce à la robotique

Instructions étape par étape

Matériel

• 1 appareil photo jetable

• 1 minuterie de cuisine

• 1 feuille de mousse isolante rigide d'une épaisseur de 2,5 cm (environ 30 cm
  sur 30 cm)

• Bandes élastiques (un grand nombre)

• 2 crochets à émerillons ou bas de ligne de pêche

• 1 grande feuille de carton ou de carton bristol

• Plusieurs gros trombones

• Ruban

• Crayon

• 1 goujon de bois (d'une longueur variant de 70 cm à 100 cm)

• 1 grand cerf-volant et beaucoup de ficelle

• Des tonnes de patience

• Une journée venteuse

Outils

• Un ensemble de petits tournevis

• Une scie à chantourner

• Une perceuse

• Une paire de pinces à bec effilé

• Une règle

Instructions

1. Retirez la minuterie de son boîtier et ouvrez l'emballage de l'appareil photo.

2. Placez l'appareil photo et le mécanisme de la minuterie sur la feuille de mousse isolante tel qu'illustré.

3. Tracez les contours de la minuterie et de l'appareil photo.

4. Marquez le pourtour rectangulaire de l'enveloppe de la charge utile.

   

5. Découpez l'enveloppe de la charge utile à l'aide de la scie à chantourner. La mousse isolante est si facile à couper que vous n'aurez qu'à utiliser la lame. L'utilisation du manche de la scie est totalement optionnelle.

   

6. En vous servant de la perceuse, percez un trou à chaque extrémité du dessin de l'appareil photo et au centre de celui de la minuterie. Dans ce cas-ci aussi, l'utilisation de la perceuse est totalement optionnelle. La mousse isolante est si facile à percer que vous pouvez vous servir uniquement d'une mèche.

   

7. Au moyen de la lame de la scie, découpez la forme de l'appareil photo et de la minuterie. Il est préférable de ménager des ouvertures de façon à ce que l'appareil photo et la minuterie s'y insèrent aussi parfaitement que possible.

   Que faire si les ouvertures sont trop grandes ? Pas de problème - il suffit de placer des petits coins de mousse le long des arêtes pour réduire la taille des ouvertures.

   

8. Insérez l'appareil photo et la minuterie dans l'enveloppe de la charge utile. Découpez l'excédent ou placez des petites pièces (cales) pour combler les brèches au besoin.

   Il n'est pas nécessaire que l'ajustement de l'appareil photo soit parfait. Les bandes élastiques serviront à maintenir en place l'appareil.

   

   En revanche, la minuterie doit être insérée de manière aussi serrée que possible.

   

9. En vous servant d'un gros trombone et d'une paire de pinces à bec effilé, fabriquez et ajustez le levier du déclencheur.

   

10. Retirez l'appareil photo de l'enveloppe de la charge utile. Percez un trou qui part du haut de l'enveloppe et qui se rend jusqu'à l'endroit où le bouton déclencheur devrait se trouver. Le trou doit être suffisamment large pour pouvoir y insérer un crayon.

11. Sciez le crayon de manière à ce qu'il dépasse d'environ 1 cm la longueur nécessaire pour atteindre le bouton déclencheur, puis insérez-le (la gomme à effacer vers le haut) dans l'ouverture pratiquée.

12. Installez l'appareil photo.

    

13. Faites une petite entaille sur le bout contenant la gomme à effacer (en vous servant de la scie à chantourner) pour y mettre une bande élastique.

14. Placez une bande élastique autour de la charge utile tel qu'illustré, ce qui permettra de faire en sorte que le crayon appuie fermement sur le bouton déclencheur de l'appareil.

15. Installez la base du déclencheur et découpez-la de manière à ce qu'elle puisse glisser librement et complètement de sous le crayon lorsque la minuterie l'en retire.

    Conseil : Les élèves participant à ce projet ont découvert que la pointe arrondie en graphite d'un crayon offre un très faible coefficient de friction sur une surface en plastique (comme une carte de crédit).

    

16. Fixez le stabilisateur vertical et trouvez le centre d'équilibre.

17. Installez un petit piton à vis au point d'équilibre et fixez la ficelle de suspension à l'aide d'un crochet à émerillon ou d'un bas de ligne de pêche.

    Votre appareil photo robotisé est maintenant prêt à prendre son envol.

    

    Choisissez une journée dégagée et venteuse et envoyez votre robot en exploration.