Historique des vols du Canadarm

Au total, cinq Canadarm ont été construits et livrés à la National Aeronautics and Space Administration (NASA). Les livraisons ont eu lieu en avril 1981, en janvier 1983, en décembre 1983, en mars 1985 et en août 1993. L'un des télémanipulateurs robotiques a été perdu lors de l'explosion de la navette Challenger, en 1986.