Historique des vols du Canadarm

Au total, cinq Canadarm ont été construits et livrés à la NASA. Les livraisons ont eu lieu en avril 1981, en janvier 1983, en décembre 1983, en mars 1985 et en août 1993. L'un des télémanipulateurs robotiques a été perdu lors de l'explosion de la navette Challenger, en 1986.